Oceľová rúra ťahaná za studena je druh oceľovej rúry, nazývanej aj rúra valcovaná za studena, ktorá je klasifikovaná podľa rôznych výrobných procesov, čím sa líši od rúry valcovanej za tepla (expandovanej). V procese rozširovania priemeru polotovaru vlnenej rúrky alebo rúrky zo surového materiálu sa mnohokrát vyrába ťahaním za studena, zvyčajne na jednoreťazovom alebo dvojreťazovom stroji na ťahanie za studena 0.5~1 00T. Oceľové rúry valcované za studena (ťahané) zahŕňajú obyčajné oceľové rúry, stredotlakové a nízkotlakové kotlové oceľové rúry, vysokotlakové kotlové oceľové rúry, nerezové oceľové rúry, ropné krakovacie rúry, opracované rúry, hrubostenné rúry atď. Oceľové rúry, zliatinové tenkostenné oceľové rúry, nerezové tenkostenné oceľové rúry a špeciálne tvarované oceľové rúry. Oceľové rúry ťahané za studena môžu mať vonkajší priemer 6 mm a hrúbku steny 0,25 mm a tenkostenné rúry môžu mať vonkajší priemer 5 mm a hrúbku steny menšiu ako 0,25 mm. Presnosť a kvalita povrchu sú výrazne lepšie ako u za tepla valcovaných (expandovaných) rúr. Ich priemer a dĺžka sú však do určitej miery obmedzené sieťami technických zdrojov.
